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It can help students to understand the essence and using condition of Ringbom error equation.
它有助于学生搞清林邦误差公式的本质和使用条件.
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According to the error equation of INS, the influence of gravity disturbance is analyzed.
由惯导系统的误差方程分析了扰动重力场的影响.
差错方程???
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