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In the most of works , the flexible joint is only predigested as a linear torsion spring.
但是在目前的研究中,通常仅仅简化柔性关节为线性扭转弹簧.
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The two rubber - ring gaskets in the sleeve provide a watertight, yet flexible joint.
在袖的二个橡皮 - 戒指的束帆索提供水密 、 然而有柔性的关节.
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