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Biped robot with heterogeneous legs ( BRHL ) is a new pattern humanoid robot.
异构双腿行走机器人 ( BRHL ) 是一种全新的类人机器人模式.
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The gait of a biped robot climbing stairs consists of foot trajectory and hip trajectory.
将双足机器人上楼梯的步态规划问题分解为脚踝运动轨迹和臀部运动轨迹的规划问题.
双足机器人???
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