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This is the moment of momentum theorem of a particle.
这就是质点对固定点的动量矩定理.
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First, the concise forms of the theorem of moment of momentum of planar motion are analyzed.
从质心运动定理和相对质心的动量矩定理出发, 导出了相对瞬心的动量矩定理.
动量矩???又称 :动量矩(angular momentum)???
动量矩???描述物体转动状态的量，即物体中所有质点的动量对一点或一轴之矩的和。???
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