Localization is a component in various successful mobile robot systems.

自主定位是移动机器人研究领域的重要课题.

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Motion control system is the important component of the mobile robot.

运动控制系统是移动机器人的重要组成部分.

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The real - time navigation problem of mobile robot in unknown environment is studied.

研究了未知环境下移动机器人 实时 的导航控制问题.

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An on - line planning algorithm of mobile robot is about in this paper.

主要讨论了不确定环境下移动机器人运动路径的 在线 规划算法.

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One of the core technologies of mobile robot is navigational technology.

移动机器人的核心技术之一是导航技术.

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Real - time navigation of mobile robot in globally unknown environment is studied.

研究了全局环境未知情况下的移动机器人 实时 导航问题.

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Meanwhile, we describe the trend of mobile robot navigation technology.

同时对移动机器人导航技术的发展趋势作了进一步的阐述.

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Autonomic mobile robot is one focus of the robot field. It all scholars'attention.

自主式移动机器人是目前机器人领域的研究热点之一, 这主要是因为它有着巨大的应用潜力.

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User can also guide the mobile robot in manual control mode via the Bluetooth wireless.

操作者也可透过无线蓝牙方式以手动控制模式引导自走车移动.

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Since 3 - DOF mobile robot can run on the planar surface freely, possesses high flexibility and maneuverability.

3自由度移动机器人可以实现平面上的自由运动, 具有很高的灵活性和机动性.

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Navigation of mobile robot involves path planning, sensor selection and multisensor fusion, etc.

移动机器人导航涉及到路径规划, 传感器的选择及传感器信息的融合等技术.

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Finally, control strategy is designed for the mobile robot and the moving object is tracked exactly.

最后本文设计了跟踪控制策略, 实现了对目标机器人的正确跟踪.

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Mobile robot is one of the most attractive research the field of automatics and robotics.

移动机器人是自动化和机器人领域最具前瞻性研究课题之一.

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The paper studies a new type mobile robot, namely full - area coverage autonomous mobile robot.

本文研究了一种新型的移动机器人, 即全区域覆盖自主移动机器人.

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Mobile robot navigation is one of the key research areas in robots study in nowadays.

移动机器人导航研究是当前机器人研究领域的热点之一.

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