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This paper proposed a linear quadratic performance target based on passivity considerations.
该文基于无源性控制思想,提出一种二次型性能指标.
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The quadratic performance index optimal control technique was introduced to design the optimal sliding mode.
结合二次型性能指标最优控制方法,给出了线性无时滞系统最优滑模的综合设计方法.
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