Automatic pilot drives rudders by communicating with servo controller through CAN bus.

自动驾驶仪通过CAN总线与舵机控制系统通信,实现了对舵的分布式控制.

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Servo controller is an important part of AUV.

舵机控制器是自主水下航行器(AUV) 中的重要组成部分.

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Main Products: AC servo controller, spindle motor, inverter Yasukawa, frequency conversion electrical , Yasukawa servo.

主营产品: 交流伺服控制器 、 主轴电机、安川变频器 、 变频电机、安川伺服.

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The proposed H ∞ servo controller design procedure can be applied to general robust controller design.

本论文所提出交流伺服控制器之设计步骤亦可应用于一般稳健控制系统之设计.

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