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The subproblem is solved by simulated annealing algorithm.
该子问题可通过模拟退火算法来解决.
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The current sequential quadratic programming ( SQP ) type algorithm may fail if the QP subproblem is infeasible.
序列二次规划方法 ( SQP ) 是解决非线性规划问题最有效的算法之一,但是当QP子问题不可行时算法可能会失败.
子问题???
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