Chevalley , Claude . Theory of Lie groups , I. Princeton, Princeton University Press, 1946.
《李群理论(一)》. 普林斯顿:普林斯顿大学出版社, 1946年.
互联网
The fundamental theory of Lie groups and Lie algebras on robotics is expatiated in brief.
对李群李代数方法在机器人中的应用做了基本的阐述,澄清了一些基本概念.
互联网