Chevalley , Claude . Theory of Lie groups , I. Princeton, Princeton University Press, 1946.

《李群理论(一)》. 普林斯顿:普林斯顿大学出版社, 1946年.

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The fundamental theory of Lie groups and Lie algebras on robotics is expatiated in brief.

对李群李代数方法在机器人中的应用做了基本的阐述,澄清了一些基本概念.

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