To animate in IK, first use the Create IK Target function.

为了创建IK动画, 首先需要创建IK目标.

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Target function, design variables, nature state restrains, Optimize methods are studied.

分析了高土石坝优化设计的目标函数 、 设计变量 、 约束条件及优化方法.

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By using stochastic optimal control theory, the Hamilton _ Jacobi _ Bellman ( HJB ) equation for target function was gotten.

根据随机最优控制理论, 导出了目标函数满足的Hamilton_Jacobi_Bellman ( HJB ) 方程.

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The architecture of security middleware, and the target, function and design theory of each part. 3.

详细阐述了安全中间件的总体结构, 介绍了各个部分的目标 、 功能和设计思想.

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