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This paper mainly studies yaw angle estimation and attitude control of Data Relay Satellite ( TDRS ).
本文主要研究了 中继 卫星的偏航角估计和姿态控制问题.
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偏航角???艏摇角???
航摆角???
偏航角???。船舶纵轴相对预定航向在水平面内的偏转角。???
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