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Centroid tracking algorithm is widely used because of its simplicity and quick run speed.
形心跟踪算法因为简单、执行速度快而得到广泛采用.
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The centroid tracking algorithm is no longer suitable because of the speckle noise in ladar image.
然而常规形心跟踪算法因激光雷达图像受到散斑噪声影响而变得不适合.
质心跟踪???又称“形心跟踪”???
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